Profesijný právnik sa narodil vo Valladolide v roku 1772. Je súčasťou korunného pešieho pluku v hodnosti poručíka.
V Džalape sa stretáva so skupinou nekonformistov, s ktorými sa zúčastňuje na sprisahaní vo Valladolide v roku 1809. Je uväznený, ale získava slobodu s tvrdením, že jeho cieľom je obnovenie vlády Nového Španielska na Fernanda VII.
Keď majú vicemestské úrady vedomosti o Hidalgovom hnutí, je poslaný ako zajatec do San Juan de Ulúa a neskôr poslaný do Španielska, pretože je považovaný za nebezpečný prvok pre upokojenie Nového Španielska. Po dovŕšení nezávislosti sa vrátil do Mexika.
Je zástupcom ústavodarného kongresu a členom výkonnej moci spolu s Miguelom Domínguezom (1822 - 1824), ktorý má nahradiť neúspešný triumvirát vymenovaný počas prezidentských volieb. Zasahuje do exilu Agustína de Iturbide, ignoruje Plán Iguala a Córdobskú zmluvu.
Po prevzatí moci je Nicolás Bravo vymenovaný za splnomocneného ministra vo Veľkej Británii. Cestuje po Európe a Malej Ázii. Je súčasťou amerického kongresu, ktorý zvolal Simón Bolívar v Paname. Vytvorte Yorkino Rite of Innkeeping.
Kávu do Mexika priviedol zasiatím niektorých rastlín privezených z Moka v Arábii, ktoré sa úspešne aklimatizovali na jeho farme neďaleko mesta Uruapan v štáte Michoacán. Zomrel v roku 1852.