Narodil sa v Mexico City v roku 1770. Otvorene sympatizuje s povstaleckým hnutím za nespravodlivosť viceregálnej vlády.
Pre svoje nápady bol uväznený, ale utiekol z väzenia a v decembri 1811 sa stretol s Morelosom v Izúcar v Pueble. Okamžite preukázal veľkú inteligenciu pre záležitosti milície a silnú osobnú odvahu. Marca do Taxca a zúčastnite sa miesta Cuautla. Na Morelosov rozkaz prelomí plot, aby získal jedlo pre vojakov, ale monarchisti sú nútení ustúpiť do Tlayacacu. Vracia sa do Izúcaru s cieľom reorganizácie vojsk. Podieľa sa na dobytí Oaxaca a pochodoch na Tonalá porazením monarchistov (apríl 1813).
Je prijatý s veľkými poctami v Oaxace a povýšený na generálporučíka. Venoval sa disciplíne povstaleckých vojakov a výrobe strelného prachu, neskôr sa pustil do Mixtecy a spôsobil si veľké straty medzi monarchistami. Morelos ho povolal, aby si vzal Valladolid, kampaň, v ktorej ho porazili Iturbide a Llano. Postrelili ho na hlavnom námestí Valladolid vo februári 1814. Neskôr mu bol udelený čestný titul Benemérito de las Patria.
