Narodil sa v Tlalpujahua v Michoacáne v roku 1773. Študoval na univerzite Nicolaita a neskôr získal právnický diplom na Colegio de San Ildefonso.
Po smrti svojho otca sa vrátil do vlasti, aby pracoval v baniach. Podporovateľ hnutia za nezávislosť formuluje plán, ako zabrániť plytvaniu prostriedkami získanými na povstalecké účely. K jednotkám sa pripojil ako sekretár kňaza Hidalga v Maravatío.
Navrhuje vytvorenie správnej rady a v Guadalajare propaguje vydanie časopisu The American Despertador. Je prítomný v bitkách pri Monte de las Cruces, Aculco a Puente de Calderón, kde sa mu podarí ušetriť 300 000 pesos zo zdrojov armády. Sprevádzal Hidalga a hlavných caudillos na severe územia, bol menovaný za šéfa armády v Saltille a po zrade Acatity de Baján pochodoval do Zacatecasu, aby pokračoval v boji.
Porazí monarchistické jednotky a vracia sa do Zitácuara v štáte Michoacán, kde usporiada Americký národný najvyšší súd (august 1811). Zostáva prezidentom a za členov je menovaný Sixto Verduzco a José María Liceaga. Vydáva zákony, nariadenia a vyhlásenia, ale v roku 1812 opustila námestie pred obkľúčením Calleja. Napriek rozdielom s ostatnými členmi rady je členom Ústavodarného kongresu, ktorý v roku 1812 ustanovil José María Morelos.
O rok neskôr v spoločnosti svojho brata Ramóna presunul kongres do Cópara v štáte Michoacán. Je vyhlásený za zradcu za to, že odmietol uznať výbor zriadený Agustínom de Iturbide. Po čestnom kapitulácii bol zatknutý Nicolásom Bravom a odovzdaný monarchistom. Je odsúdený na trest smrti, hoci nie je popravený, ale zostáva vo väzení až do roku 1820, keď je prepustený s ostatnými politickými väzňami. Neskôr zastáva vo vláde niekoľko dôležitých pozícií a dosiahol hodnosť generálmajora. Odišiel do Tacuby, kde býval až do svojej smrti v roku 1832.
