Narodil sa v španielskej Navarre v roku 1789. Vyštudoval právo na univerzite v Pamplone, ale zanechal štúdium v Napoleonových inváznych francúzskych silách.
Do zajatia sa dostal v roku 1808, počas ústrania študoval vojenskú taktiku a matematiku. Keď sa Fernando VII vráti na španielsky trón, Mina vedie vzburu s cieľom obnoviť zosadenú ústavu Cádiz z roku 1812. Je prenasledovaný a uteká do Francúzska a Anglicka, kde sa stretáva s Fray Servandom Teresou de Mier, ktorá ho presvedčí, aby zorganizoval bojovú výpravu proti kráľovi z Nového Španielska.
S pomocou niektorých finančníkov zhromaždil tri lode, zbrane a peniaze a vyplával v máji 1816. Vystúpi z Norfolku (USA), kde sa k jeho jednotkám pripojí ďalších sto mužov. Odišiel do Anglických Antíl, Galvestonu a New Orleans a nakoniec v roku 1817 zakotvil v Soto la Marina (Tamaulipas).
Vchádza do Mexika, prekračuje rieku Temžu a na ranči Peotillos (San Luis Potosí) má prvé víťazstvo nad monarchistami. Berie Real de Pinos (Zacatecas) a dorazí k Hat Fort (Guanajuato), ktorý bol v moci povstalcov. V Soto la Marina boli ich lode potopené nepriateľom a členovia posádky poslaní do väzníc San Carlos, Perote a San Juan de Ulúa, obe vo Veracruze.
Mina pokračuje vo svojich úspešných kampaniach, kým miestokráľ Apodaca neobľahne Fort del Sombrero. Keď Mina ide hľadať zásoby, je zajatý v neďalekom Rancho del Venadito a prevezený do monarchistického tábora, kde ho v decembri 1817 popravia „zozadu ako zradcu“.
