Predhispánske meno Cuernavaca bolo Cuauhnáhuac; odvtedy bola populácia mimoriadne atraktívna.
Hovorí sa, že Španieli, ktorí prišli s Hernánom Cortésom, ktorí neboli schopní vysloviť pôvodný názov tohto mesta, Cuauhnáhuac - „na okraji hájov“, v Nahuatl, obradnom a obchodnom centre pôvodu Tlahuica -, sa ho rozhodli nazvať Cuernavaca.
V roku 1397 Cuauhnáhuac dobyli Mexici. Acamapichtli, pán z Mexika-Tenochtitlán, sa zmocnil obyvateľstva vzhľadom na svoju bohatú produkciu bavlny a predovšetkým preto, že to bol strategický krok pre jeho komerčné karavany a pre jeho armády. Je to presne jeho poloha, „na krátku vzdialenosť od povzdychu“, ako by kedysi povedal Alfonso Reyes, keď hovoril o blízkosti Cuernavaca k Mexico City, čo jej umožnilo zachovať si svoju prevahu ako lákadlo v čase. . Azda hlavným bohatstvom Cuernavaca je jej farba, ktorá je výsledkom intenzívnej zelene a magických tónov kvetov, ktoré akoby vyrastali z vlastnej vôle a upravovali ich staré fyzické prostredie.
Predhispánske pozostatky, staré koloniálne budovy a moderné stavby sa môžu pochváliť harmonickým spolužitím pod intenzívnou modrou oblohou Cuernavaca. Jeho benevolentné podnebie vyzýva návštevníkov, aby sa znovu a znovu vracali alebo natrvalo zastavili svoje kroky, aby sa z nich stal domov. Do Cuernavaca prichádzajú každý deň vynikajúci umelci a intelektuáli, vedci a filmové hviezdy z celého sveta, aby si „užili pauzu slobody a relaxácie“, iba 70 kilometrov od najväčšieho mesta v Latinskej Amerike.
Hlavné námestie Cuernavaca je východiskovým bodom na cestu plnú prekvapení, na ktoré návštevník len ťažko zabudne, túžiaci spoznať poklad svojich ulíc, jeho zákutí a majestátnosti svojej krajiny.
